Маятник с подвижной точкой подвеса

[maked0n]

Доброго времени суток. Разбираюсь с обозначенной задачей в контексте темы по уравнениям Лагранжа. На данном форуме нашел пару похожих тем, но там отсылали к данной задаче из ЛЛ1:

В данном лагранжиане в целом ясно все, кроме второго слагаемого в скобках. Откуда оно взялось? Сначала думал, что это добавка к скорости, связанная с неинерциальностью системы отсчета, которая связана с подвесом, однако же никакой угловой скорости тут нет, а значит $[\omega; R] = 0$. Стало быть, $V = V_0 + V_r = x' + (l\varphi')^2$. Поясните пожалуйста, в чем я ошибаюсь.

[Munin]

maked0n в сообщении #1146862 писал(а):

В данном лагранжиане в целом ясно все, кроме второго слагаемого в скобках. Откуда оно взялось?

Сделайте наоборот. Напишите кинетическую энергию двух материальных точек, выразите её через заданные обобщённые координаты, и перегруппируйте члены.

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- неправильно набраны формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы).

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.