Рассматриваются уравнения движения центров масс в проекциях
Так вот рассмотрим уравнение

Далее говорится перейдём к натуральному параметру

т.е учтём

и воспользуемся очевидной формулой дифференцирования

В итоге после этого первое уравнение имеет вид

Если это очевидно то так и скажите и я буду думать если нет то подтолкните на понимание этого вопроса