Идея напоминает довольно паршиво работающую MS Network (Samba) =) Там, правда, стоит заметить, лидер таки неявно выбирается, ибо без него все еще на порядок хуже.
На самом деле, меня интересовал канал связи между экземплярами - радио довольно уязвим, т.к. должен легко глушиться помехами для требуемых объемов в локальной области неба, особенно если учесть, что
Цитата:
every Perdix communicates and collaborates with every other Perdix
Подобная квадратичая нагрузка на канал, кроме того, должна сильно ограничивать сверху плотность пердиксов в небе.
Впрочем, тема интересная, раз уж реальные протитипы уже летают, покопаю.