Извините, а если из уравнения движения выразить не время от скорости, а скорость от времени, т.е.
![$V(t)$ $V(t)$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/2/f/02fa8b922302d21626546fa1121e02f182.png)
, а дальше воспользоваться
![$V(t)=\frac{dS}{dt}$ $V(t)=\frac{dS}{dt}$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/9/f/49fe39c78850d36739e60f403922904f82.png)
У меня получилось на таком пути:
вначале приравниваем работу силы трения к убыли кинетической энергии (дифференциально, на маленьком отрезке пути) - находим зависимость скорости от пути и конечную скорость при выходе с полуокружности;
затем записываем уравнение движения, после его интегрирования получаем зависимость скорости от времени;
подставляем найденную в первом пункте скорость в уравнение из второго пункта и находим время.
На все про все примерно одна страничка выкладок.
(Оффтоп)
К сожалению, автор темы слушает только себя и не воспринимает указаний
![:cry: :cry:](./images/smilies/icon_cry.gif)
. Уже человек пять написали про силу тяжести, а воз и ныне там.