Здравствуйте! Начал читать книгу Болтянского "Математические методы оптимального управления", прочитал первый параграф и немного запутался в том, как решить данную задачу.Задача синтеза. Может ли кто-нибудь помочь ее решить(разобраться). Буду благодарен!
Задача -
http://www.pixic.ru/i/X0x120I6Q5W62054.jpgНеобходимо из заданного положения(x1, x2), попасть в начало координат(0,0).
Заранее спасибо!