2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему На страницу Пред.  1, 2
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 10:28 
Модератор
Аватара пользователя


16/02/11
3788
Бурашево
Неверно задан коэффициент передачи у Gain1.

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 11:11 


21/10/15
29
И как его правильно задать?

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 11:54 
Модератор
Аватара пользователя


16/02/11
3788
Бурашево
Предполагаю, что надо в общем виде подумать что собой представляет параллельная схема звена с ПФ $W(s)=1+sT_2$. Посмотреть, где там должно быть это самое $T_2$ и задать его.

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 12:05 


21/10/15
29
Получается, форсирующее звено - это сумма входного сигнала и его производной, умноженной на 20 по формуле. Правильно?

-- 20.03.2016, 13:05 --

Поставил постоянную времени, равную 20, в блок gain1. Перед форсирующим звеном добавил блок memory, громадные значения исчезли, но график так же симметричен относительно оси х правильному, т.е., они не совпадают в отрицательной области.

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 12:09 
Модератор
Аватара пользователя


16/02/11
3788
Бурашево
Да. Умноженной на $20$, а не на $\frac{1}{20}$. А какие уж там проблемы с моделированием - это проблемы программы и если вы произвольно задаёте какие-либо параметры, только чтобы программа сработала, то не следует удивляться тому, что получается неправильный результат.

-- Вс мар 20, 2016 12:10:17 --

babay1155 в сообщении #1108017 писал(а):
Поставил постоянную времени
Ну это снова смотреть надо по картинкам.

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 14:54 


21/10/15
29
Вот схема:
Изображение

Ну например, выбрал в матлабе метод Эйлера с шагом 0.01. Вот график:
Изображение

Метод Дормана-Принса:
Изображение

Экстраполяционный метод (od14):
Изображение

Дело, наверное, в самом матлабе.

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение21.03.2016, 09:47 
Модератор
Аватара пользователя


16/02/11
3788
Бурашево
Теоретических ошибок я не вижу, а вот с Матлабом, увы, ничем не могу помочь.

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение21.03.2016, 11:15 


21/10/15
29
Я уже разобрался. Проблема была в матлабе.

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение23.03.2016, 20:18 


12/07/15
3291
г. Чехов
Как сворачивали контур? Положительную обратную связь надо сворачивать вроде так:
$W(s)=\frac{W_1(s)}{1+W_1(s)W_2(s)}$

У меня получается $W_1(s)=\frac{1}{T_1s+1}$, $W_2(s)=T_2s+1$, $W(s)=(T_1+T_2)s+1$

Минусы в передаточной функции - это математический абсурд, не должно быть такого!

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение24.03.2016, 15:18 
Модератор
Аватара пользователя


16/02/11
3788
Бурашево
Mihaylo в сообщении #1108692 писал(а):
Положительную обратную связь надо сворачивать вроде так:
$W(s)=\frac{W_1(s)}{1+W_1(s)W_2(s)}$
Это неверно. Можно сначала посмотреть на форуме в сообщении #501152, а потом всенепременно взять в руки какой-нибудь учебник, например, Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика" В 2-х частях, Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986, параграф 2.7.

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение25.03.2016, 05:25 


12/07/15
3291
г. Чехов
Эти формулы всегда помнил. Спасибо за подсказку о том, как выводить. :D

Проблематика в том, что форсирующих звеньев не бывает и данная система неосуществима в природе. В данном случае, видимо, пришлось увеличить точность симуляции в Матлабе, чтобы он более правильно рассчитывал величину обратной связи.

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2

Модераторы: photon, profrotter, Парджеттер, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group