2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




На страницу Пред.  1, 2
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 10:28 
Аватара пользователя
Неверно задан коэффициент передачи у Gain1.

 
 
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 11:11 
И как его правильно задать?

 
 
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 11:54 
Аватара пользователя
Предполагаю, что надо в общем виде подумать что собой представляет параллельная схема звена с ПФ $W(s)=1+sT_2$. Посмотреть, где там должно быть это самое $T_2$ и задать его.

 
 
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 12:05 
Получается, форсирующее звено - это сумма входного сигнала и его производной, умноженной на 20 по формуле. Правильно?

-- 20.03.2016, 13:05 --

Поставил постоянную времени, равную 20, в блок gain1. Перед форсирующим звеном добавил блок memory, громадные значения исчезли, но график так же симметричен относительно оси х правильному, т.е., они не совпадают в отрицательной области.

 
 
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 12:09 
Аватара пользователя
Да. Умноженной на $20$, а не на $\frac{1}{20}$. А какие уж там проблемы с моделированием - это проблемы программы и если вы произвольно задаёте какие-либо параметры, только чтобы программа сработала, то не следует удивляться тому, что получается неправильный результат.

-- Вс мар 20, 2016 12:10:17 --

babay1155 в сообщении #1108017 писал(а):
Поставил постоянную времени
Ну это снова смотреть надо по картинкам.

 
 
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение20.03.2016, 14:54 
Вот схема:
Изображение

Ну например, выбрал в матлабе метод Эйлера с шагом 0.01. Вот график:
Изображение

Метод Дормана-Принса:
Изображение

Экстраполяционный метод (od14):
Изображение

Дело, наверное, в самом матлабе.

 
 
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение21.03.2016, 09:47 
Аватара пользователя
Теоретических ошибок я не вижу, а вот с Матлабом, увы, ничем не могу помочь.

 
 
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение21.03.2016, 11:15 
Я уже разобрался. Проблема была в матлабе.

 
 
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение23.03.2016, 20:18 
Как сворачивали контур? Положительную обратную связь надо сворачивать вроде так:
$W(s)=\frac{W_1(s)}{1+W_1(s)W_2(s)}$

У меня получается $W_1(s)=\frac{1}{T_1s+1}$, $W_2(s)=T_2s+1$, $W(s)=(T_1+T_2)s+1$

Минусы в передаточной функции - это математический абсурд, не должно быть такого!

 
 
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение24.03.2016, 15:18 
Аватара пользователя
Mihaylo в сообщении #1108692 писал(а):
Положительную обратную связь надо сворачивать вроде так:
$W(s)=\frac{W_1(s)}{1+W_1(s)W_2(s)}$
Это неверно. Можно сначала посмотреть на форуме в сообщении #501152, а потом всенепременно взять в руки какой-нибудь учебник, например, Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика" В 2-х частях, Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986, параграф 2.7.

 
 
 
 Re: Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала
Сообщение25.03.2016, 05:25 
Эти формулы всегда помнил. Спасибо за подсказку о том, как выводить. :D

Проблематика в том, что форсирующих звеньев не бывает и данная система неосуществима в природе. В данном случае, видимо, пришлось увеличить точность симуляции в Матлабе, чтобы он более правильно рассчитывал величину обратной связи.

 
 
 [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group