Поворот системы координат.

[DagerD]

Решил поставленную задачу, судя по тем пунктам, которые проверил, метод рабочий. К сожалению, мне банально не хватало знаний по математике. Использовал матрицу поворота вокруг произвольной оси (см. сообщение Munin). Угол для этой матрицы находится через скалярное произведение, а координаты представляют собой результат векторного произведения (обязательно нужно будет нормировать вектор!). Составляем ту матрицу, умножаем на вектор-столбец координат в условной СК и получаем желаемые координаты с истинной СК. Всем большое спасибо!