Детская игрушка-неваляшка (ванька-встанька) представляет собой фигуру высотой h = 21 см и массой M = 300 г с симметричным распределением массы относительно оси KD, причем поверхность нижней части неваляшки есть часть сферы радиусом R = 6 см (рис.). Если неваляшку поставить на шероховатую плоскую поверхность, наклоненную под углом

= 30° к горизонту, то неваляшка занимает устойчивое положение равновесия, при котором ее ось KD отклоняется от вертикали на угол β = 45°. Какую наименьшую массу пластилина надо прикрепить к макушке неваляшки в точке K, чтобы она потеряла устойчивость на горизонтальной поверхности стола?[m = 85 г]

Видимо, нужно как-то составить уравнение моментов и решить через него,

и

- точки центров масс нижнего шара и остальной части части неваляшки. Как составить уравнение равновесия для нее?

Очень надеюсь на вашу помощь