Уравнение вращательного движения и теорема моментов

[Katsura]

Есть такая книга "Математическая теория явлений бильярдной игры" Г. Кориолис, и там есть такой абзац - прикрепил скриншот с уравнением.
Кто-нибудь может сказать, как связана теорема моментов и как из нее получить с-му ур-й (2)?

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- неправильно набраны формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы) - изложите то, что нужно для понимания вопроса, в текстовом виде;
- отсутствуют собственные содержательные попытки решения задачи.



Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.