Плохо понимаю вращательное движение

[beginner-sis]

Есть задача:
Точка движется по окружности радиусом R = 2 м согласно уравнению s = А*t^3, где А = 2 м/с^3.
В какой момент времени t нормальное ускорение аn точки будет равно
тангенциальному аt? Определить полное ускорение а в этот момент времени.
Посмотрел в вики про эти виды ускорений, но не особо понял, как отсюда выудить скорость v, скорость w. Надо ведь что-то приравнять и найти t.
Помогите, пожалуйста.

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- неинформативный заголовок;
- неправильно набраны формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы);
- отсутствуют собственные содержательные попытки решения задачи.

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.