Точки
,
,
являются частью одного жесткого тела.
и
вращаются вокруг
.
Известно расстояние между точками
и
и угловая скорость вращения
.
Радиус-векторы
и
неизвестны, углы неизвестны (все).
Необходимо узнать разность линейных скоростей движения точек (составляющих по осям).
(помечено черным - известное, красным - неизвестное, зеленым - то, что нужно найти)
Я пытался решить так:
ввел угол
и
, между вектором
и осью
и между вектором
и осью
, соответственно.
Вывел формулы расчета разности линейных скоростей движения точек
и
:
Дальше я не знаю, что делать - слишком много неизвестных.
Меня пытаются убедить, что этот случай можно привести к случаю, когда точка
является центром вращения и тогда можно использовать известное расстояние между точками
и
как радиус вектор, умножить его на угловую скорость, разложить результат по осям
,
и получится как раз эта искомая разница линейных скоростей.
А мне кажется, что задачу невозможно решить.
Помогите разобраться, пожалуйста.