Телега движется потому что лошадь преодолевает силу трения.
Да, но не непосредственно. Потому что сила трения телеги - приложена к телеге, а не к лошади. И все силы сначала должны быть переданы одному телу, сойтись в нём, а потом уже они могут друг друга компенсировать или не компенсировать, преодолевать и т. д.
И действие равно противодействию, потому что лошадиная тяга равна силе трения.
А вот это, увы не так. И то и другое верно, но не "потому что". Это два разных не связанных между собой факта.
как я понял сила реакции опоры это в первую очередь не реакция со стороны опоры, а вид силы упругости.
Опять, ну при чём тут упругость? Есть сила контактного взаимодействия, которая распадается на два варианта:
- поперёк поверхности - сила давления;
- повдоль поверхности - сила трения.
В школе очень затуманивают все простые объяснения, когда рисуют силы из точечки на границе кирпича и пола. Тогда становится непонятно, к чему эта сила приложена. Стоит нарисовать силы, приложенные к телу, из центра тела, как всё становится ясно.

Теперь:

- сила тяжести, возникшая из притяжения кирпича и Земли;

и

- силы контактного взаимодействия (давления), возникшие из контакта кирпича и пола. К чему какая сила приложена, должно быть ясно из рисунка.

Здесь 3-й закон Ньютона - работает во второй строчке. А в первой и третьей - не работает. В первой и третьей - работает закон статики, который является частным случаем 1-го и 2-го законов Ньютона.
-- 19.03.2015 17:08:57 --Равнодействующая сил между полом и землей по третьему закону Ньютона и так равна нулю, значит и добавлять нечего.
Нету никакой такой равнодействующей. Равнодействующая вычисляется только между силами, действующими на одно тело. Выше - в первой и третьей строчке.