Представим себе неведомо что, состоящее из
однородных шариков разного цвета, которые сохраняют своё положение относительно друг друга, если их сильно не тащить. Такую штуку можно будет «вывернуть» — перевести в своё зеркальное отражение, двигая шарики не слишком далеко друг от друга и не совершая над ними самими (пусть они лучше будут цветными точками) чего-то страшного. Я вот как-то так понял вопрос про физическую перчатку.
А если взять математическую, то как запретить ей превратиться в сферу с дырой гомеоморфизмом, а потом «отрастить» пальцы в нужном виде? С реальной так не сделать! Если же разрешить только изометрии, то, явно, никак она не сможет вывернуться. Надо разобраться, какие преобразования считать допустимыми.