Вращение Земли относительно ИСО плоскопараллельное, северный полюс смотрит в одну точку.
Вращение Луны относительно ИСО тангенциальное, северный полюс описывает окружность.
если северный полюс описывает окружность то он НЕ северный полюс, ось вращения проходит не через него. а вот та точка луны которая постоянно направлена на одну и ту же звезду и есть полюс.
я совсем перестал понимать о чем вы говорите. какое еще тангенциальное вращение? берете луну, скорость всех ее частиц относительно исо. берете отдельно скорость ее центра масс относительно исо. вычитаете из скорости всех частиц скорость центра масс и получаете покоящийся центр масс и вращающюся на одном месте луну. с вполне определенным вектором угловой скорости, возможно переменным, тогда присутствует угловое ускорение, но в любой конкретный момент времени угловая скорость строго определена, у нее точная величина и точное направление
рассчитав все силы и ускорения для вращающейся на одном месте луны вы обнуляете скорость всех ее точек и прибавляете к ним обратно скорость центра масс. получаете движущуюся невращающуюся луну. рассчитываете все для нее. теперь полный результат вы получаете сложением скоростей и ускорений, полученных в этих двух задачах по отдельности. а поскольку асимметричные силы, которые мы ищем, вносятся только во второй задаче, то можно ограничиться только ее решением, поскольку симметричные силы из первого решения на асимметрию не повлияют