Здравствуйте, нужна ваша помощь.
Не знаю, как точно ответить на такой вопрос:
Почему установившаяся ошибка в импульсных системах управления не зависит от периода дискретизации?
Т.е. у нас есть непрерывная часть системы, снимаем с не статическую ошибку, затем ставим в цепь фиксатор нулевого порядка - система становится импульсной - но ошибка остается прежней. Так вот почему она не зависит от шага квантования(Периода дискретизации То).
Пытался объяснить аналитически, используя теорему о конечном значении, основываясь на том, что:
т.е. когда переходный процесс устанавливается пр t стремящимся к бесконечности. P стремиться к нулю и получается, что все равно каой То. Но уже сам понял что этим не докажешь. Мб кто-нибудь объяснит или натолкнет на верный ход мыслей?