Читаю Матвеева, про упругое столкновение. Систему отсчета выбираем так, чтобы в ней вторая частица изначально покоилась Он пишет (во всех выкладках я подробно разобрался) :

если из (2) выразить

и подставить в (1), то для импульса второй частицы после удара получится выражение:

Угол

- угол между векторами

и

Вопросы у меня.
1)Какая вообще постановка задчи? (Я понял так, определить импульсы частиц после соударения, зная начальный импульс)
2) Далее он пишет про про геометрию: проведем из точки

вектор

, затем, построим окружность радиусом
![$2[m_2/(m_1+m_2)]p_1$ $2[m_2/(m_1+m_2)]p_1$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/c/f/6cfc74b7bfaec0fa2c6b47d97f6b5dd282.png)
с центром, лежащим на прямой, совпадающей с вектором

и чтобы окружность проходила через точку

/
Ну ок. А вот почему именно такой радиус? Дальше там вообще непонятно.