Это полбеды, плотность
определена? Уравнения Лагранжа от области не зависят?—Ну и ладушки. Но дальше начинается ерунда с импульсом, а потом с уравнением Гамильтона—Якоби.
Ну да, не то чтобы ерунда, но надо поковыряться, и очевидно, результат получится сильно непохожий на нечто обычное. Так что можно, как задачу-минимум, сказать, что мы разрабатываем лагранжев формализм, а на гамильтонов не замахиваемся.
От балды, я бы сказал так: в ситуации с
"временными осями" в "гамильтоновом формализме" каждой обобщённой координате
будет соответствовать сразу
обобщённых импульсов
Я критикую не решение Maximpg, которое, вероятно, наилучшее из возможных, а задачу, которая скорее всего хорошего решения не имеет.
Такие задачи имеют обычно не единственное решение, но нельзя сказать, что какие-то из них хорошие или нехорошие. Поскольку все они - чисто теоретические модельки, то их можно оценивать как интересные или неинтересные. Для дальнейшего анализа, для наличия содержательных решений и вообще богатой внутренней структуры, для проведения аналогий, и т. п.
Вообще, загляните всё-таки в Медведева. Мне кажется, там есть куда развернуть и гамильтонов формализм.