Катер плывет на восток со скоростью

. С юго-востока дует ветер, со скоростью

под углом

. Найти скоростью ветра

относительно корабля и угол

, под которым дует ветер в системе отсчета, связанной с кораблем.
Ну на первый вопрос ответить легко, можно по чертежу определить скорость ветра, но я пошел другим путем.
Использовал такой "частный" вид преобразований Галилея:

, дифференцируя по времени, получаем

, тогда

. Введем орты:

, тогда

, а

. Теперь по этому же базису раскладываем

и

и заливаю в уравнение для

:

Дальше подробнее распишу компоненты и ответ на первый вопрос готов:


А вот угол вычислить не получается. Не подскажете?