Если найден минимум функции как определить/доказать, локальный он или глобальный, в

, про область известно что она регулярна и выпукла.Вот собственно задача, из-за которой возник такой вопрос:Нужно найти минимум функции

, с ограничениями:

так вот, область, которую задают ограничения, регулярна по достаточному условие регулярности в форме независимости градиентов, далее выпуклость я проверил посмотрев миноры, которые оказались не отрицательны, следовательно область выпукла(конечно вручную это не сделаешь, пришлось использовать мат. пакет), далее находится точка, в которая удовлетворяет всем ограничениям, и вот возник вопрос, это точка локального минимума или глобального?