Здравствуйте.
Сегодня мне попалась следующая задача:
Круговой обруч может катиться без скольжения по горизонтальной плоскости. К обручу жестко прикреплена точка массы

. В начальный момент обруч покоится, масса

занимает наивысшее положение. Пренебрежимо малый импульс выводит систему из положения равновесия. Пренебрегая массой обруча, показать, что он подпрыгнет.
1. Правильно ли я понимаю, что показать, что обруч подпрыгнет, означает показать, что сила реакции опоры

в некоторый момент движения станет нулевой?
2. Что значит "может катиться без скольжения"? Мне предлагают рассмотреть именно вариант без скольжения?
3. Я ввёл угол

(с вершиной в центре обруча) между вертикалью и отрезком, соединяющим центр обруча и точку

.

- радиус обруча
Уравнение моментов относительно оси, проходящей через точку

(то есть центр масс), выглядит так?

Также пока качение происходит без проскальзывания (а происходит ли оно без проскальзывания, мне непонятно: чтобы применить критерий

, нужно знать

), работает ЗСЭ:

,

- скорость точки

.
4. Подскажите, пожалуйста, что здесь можно сделать.