Дано уравнение, задающее поверхность второго порядка:

. Требуется: определить ее тип, найти ее канонический вид, построить каноническую систему координат, а также записать формулу, выражающую канонические координаты поверхности через исходные.
Методом Лагранжа я привел квадратичную форму к каноническому виду:

, где

Проверял по графику - вроде верно.
Тип этой кривой: двуполостный гиперболоид. Теперь вопрос: как записать по этим данным каноническую систему координат? Я почитал в интрнете: чтобы записать каноническую систему координат нужно указать ее центр:

и новые базисные вектора, но я не знаю, как из полученного это найти.