Да. Других центров кривизны для неё трудно придумать. Формулировка скорей всего порождена каким-нибудь слишком педантичным составителем, который решил, что просто слово "центр" не подходит.
А по-моему, это не педантизм, а точное употребление понятий. У полукольца и впрямь нет никакого центра. Что касается центра кривизны, он есть у каждой точки, лежащей на гладкой линии, кривизна которой нигде в нуль не обращается. Для точек полуокружности положение всех центров кривизны совпадает - значит, его естественно назвать центром кривизны полуокружности (полукольца).
P.S. Естественно, это рассуждение уместно лишь если мы пренебрегаем толщиной полукольца, рассматриваем его не как объёмное тело, а как линию...