Как вывести тензор инерции- это я знаю
Вы знаете что такое момент инерции относительно оси?
Неа, не знаю.
Ничё себе. Тензор инерции - понятие более сложное, чем момент инерции относительно оси, и из него и состоит.
-- 09.10.2014 20:57:10 --И какой учебник лучше взять?
Лучше всего - переберите все, которые перечислены в методичке в списке "Литература".
-- 09.10.2014 21:01:45 --Ну вы вообще знакомы с тем, что вращательное движение (вокруг фиксированной оси) аналогично поступательному, происходит по аналогичным законам, и описывается аналогичными величинами?
Положение - угол.
Скорость - угловая скорость.
Ускорение - угловое ускорение.
Масса - момент инерции.
Сила - момент силы.
Импульс - момент импульса (также называется другими названиями: механический момент, угловой момент, орбитальный момент).
Работа, энергия и мощность и там и там совпадают.
Поэтому, всё то, что написано в разделе "Теория метода" про крутильные колебания, аналогично тому, что можно написать про обычный пружинный маятник, только с заменой некоторых букв на другие буквы.