Сугубо технологический вопрос (он мне нужен для курса численных методов или типа того).
Известно, что

.
Известно также, что матрица последней системы есть матрица Грама для столбцов исходной матрицы:

(ну и с правыми частями аналогично).
Всё это банально, да. А вопрос вот в чём. Давайте искать псевдорешение относительно не стандартного скалярного произведения, но относительно общего:

(где

, естественно, некоторая положительная матрица). Тогда рецепт остаётся ровно прежним: система уравнений на псевдорешение строится ровно так же, только матрица Грама для тех же столбцов выписывается относительно нового скалярного произведения.
Так вот что меня раздражает. Само утверждение выглядит очень естественно. А вот доказать его без занудства (достаточно простого, но всё-таки занудства) у меня не выходит.
Может, кто подскажет, по каким причинам это утверждение должно быть очевидным?...