Сначала про систему покоя диполя. Здесь

вытекает из таких соображений.
Мы ищем

. Тогда индекс

. В числителе

.
Символ Леви-Чивита 
только тогда отличен от нуля, когда все его индексы принимают различные значения. То есть при

значения

должны быть

, иначе сразу нуль. Но так как диполь покоится,

,

.
Формула справедлива и в лабораторной системе отсчета. Она не требует, чтобы скорость диполя имела определенное направление (например, по оси

). Также не требуется, чтобы вектор

был перпендикулярен скорости диполя. Единственное, что нужно — выразить четырехмерные величины через привычные трехмерные.
Извлечем из формулы одно следствие. Ясно, что

— инвариант. Но в системе покоя легко видеть, что это выражение равно нулю (см. рассуждения выше:

только при

, но тогда

). Значит, в любой системе

, или (далее предполагается, что СК галилеева)

Заглядываем в ЛЛ2:

(параграф 7, четырехмерная скорость)

(параграф 16, четырехмерный потенциал поля)
Отсюда

, как и требуется.
Скажите, а какой номер этой задачи в Батыгине-Топтыгине? Я не нашел. Про электрический диполь нашел, а про магнитный нет.