
Установка состоит из горизонтальной подставки с центром в точке

, которая может свободно вращаться (угол

) вокруг вертикальной оси

. Подставка представляет собой тонкий однородный диск массы

, радиуса

.
На подставке вертикально укреплена невесомая рамка в виде кольца, которая образует единое твердое тело с подставкой.
На диаметре рамки имеется невесомый стержень

на стержнь насажен диск (клетчатая штриховка). Диск может свободно вращаться вокруг стержня (угол

), а стержень может свободно поворачиваться в рамке (угол

). Диск однородный, радиуса

толщины

и массы

.
Центр диска совпадает с центром рамки и лежит в пересечении прямых

и

.
Предположим, что в начальный момент времени

имеем

и

.
Можно ли так изменять угол

, что направление вращения диска в какой-то момент времени изменится т.е. для некоторого

будет

?