Я имел в виду вот что. Обычно критерий Найквиста-Михайлова формулируют в терминах годографа: устойчивость многочлена равносильна тому, что при перемещении
вдоль мнимой оси значение
делает правильное количество полуоборотов на комплексной плоскости (и это почти непосредственно следует из принципа аргумента). Однако есть и другой вариант этого критерия, который кто-то где-то, если мне не отшибает память, называет вторым критерием Михайлова:
Многочлен устойчив тогда и только тогда, когда:
1) устойчивы многочлены и ;
2) корни этих многочленов чередуются, причём ближайшим к нулю является корень .Эквивалентность этих двух формулировок должна быть очевидной, во всяком случае, в принципе: если годограф делает правильное количество полуоборотов, то он вынужденно пересекает вещественные и мнимые полуоси во вполне определённом порядке, а это как раз и означает именно такое чередование корней
и
.