Добрый день всем! Пожалуйста помогите.
Условие задачи
Самолет движется прямолинейно с ускорением

, винт диаметра

вращается равномерно с угловой скоростью равной

. Найти уравнения движения, скорость и ускорение конца винта в системе координат, неподвижной относительно Земли, причем ось

этой системы координат совпадает с осью винта. Начальная скорость самолета

.
тут все решена
http://exir.ru/termeh/mesherskij/23_10.htm но непонятно второй раздел Определения скорости.
Помогите пожалуйста как ту определяется скорость.