C++ библиотека: линейная алгебра, 3D примитивы

[electric_retard]

Разыскивается библиотека, описывающая базовый набор примитивов: сфера, вектор, бокс, фрустум и т.п. и операций над ними: пересекает, содержит. Из первого требования вытекает базовая поддержка линейки: векторное, скалярное произведение, матрицы, системы координат и прочее.
На данный момент остановился на GMTL, но эта библиотека давно не обновлялась и к сожалению содержит ошибки.

[Joker_vD]

GLUT?

[AndrewSu]

По линейной алгебре могу посоветовать семейство BLAS+LAPACK у них много реализаций. Есть из чего выбрать.
Для работы с геометрией можно посоветовать CGAL. Что не найдёте с CGAL - можно ещё посмотреть в PCL.