Погодите, Вы утверждаете, что эти слова Фейнмана, вырваные из контекста, подтверждают Ваше утверждение про то, что Фейнман не отрицал возможности самодвижения ?! Не лукавте, пусть человек дочитает до конца параграф, и что там? А там Фейнман говорит, что закон сохранения момента количества движения тесно связан с теоремой о центре масс, и если возможно самодвижение, следственно нарушение одного из 3-х законов сохранения.
Вы пишете: "В описанном опыте выполняется третий закон механики, закон сохранения импульса и энергии." про момент количества движения ни слова.
Если замкнутая система в момент времени t0 не вращалась, а в момент t1 начала вращатся, то момент количества движения вырос, так как
Скамейка Жуковского и есть закон сохранения, т.к. там есть колесо, которое вращается, а в Вашем примере палки крутятся, но не говорится ничего про импульс который передался опоре. А по сему суммарный момент сохранится вследствие вращения опоры в другую сторону.