Смирнов Т.2. Гл.1 п.20 пример 2:
Систему ДУ движения материальной точки под действием силы (44):



где X, Y, Z - проэкции силы на оси координат (зависят от t, x, y, z, x', y', z')
1. Подскажите пожалуйста каким образом из (44) получилась система (46):


Пытаясь разобраться смотрю вывод уравнения движения точки несжимаемой жидкости. Компоненты вектора скорости
V (ф0):



Компоненты ускорения (ф1):

(для dv/dt и dw/dt выражения аналогичны)
2. Подскажите пожалуйста откуда в последнем выражении (ф1) взялись компоненты
мне кажется я либо чего-то не знаю, либо туплю.