Помогите преобразовать схему САУ (ТАУ)

[KoKa_LiNe]

Для лабораторной надо преобразовать схему, но при этом преподаватели не считают необходимым научить этому или дать какую-то практику.
Помогите пожалуйста

1.
2.

[profrotter]

Несколько примеров тут:
topic59302.html
topic50797.html
topic58136.html
И ваши соображения?

[KoKa_LiNe]

profrotter в сообщении #835656 писал(а):

Несколько примеров тут:
topic59302.html
topic50797.html
topic58136.html
И ваши соображения?

Соображений пока нет, предполагаю что w3 надо куда-то убрать, но как пока не пойму

[profrotter]

[KoKa_LiNe]

Я о 1 схеме
2 сделала

-- 23.03.2014, 18:29 --

profrotter в сообщении #839994 писал(а):

А нижние узлы соединены не будут?

[profrotter]

Ну Вы же делаете эквивалентное преобразование. Обозначьте, скажем, $Y_1(s)$ изображение сигнала $y_1(t)$ с выхода звена с передаточной функцией $W_1(s)$ и посмотрите какие сигналы на входе звеньев с передаточной функцией $W_2(s)$, $W_4(s)$ и $W_5(s)$ будут до преобразования и после. Если одни и те же - то всё в порядке.

[KoKa_LiNe]

profrotter в сообщении #840000 писал(а):

Ну Вы же делаете эквивалентное преобразование. Обозначьте, скажем, $Y_1(s)$ изображение сигнала $y_1(t)$ с выхода звена с передаточной функцией $W_1(s)$ и посмотрите какие сигналы на входе звеньев с передаточной функцией $W_2(s)$, $W_4(s)$ и $W_5(s)$ будут до преобразования и после. Если одни и те же - то всё в порядке.

очень сложно я не понимаю, что есть что из того, что Вы сказали

[profrotter]

KoKa_LiNe в сообщении #840070 писал(а):

очень сложно я не понимаю, что есть что из того, что Вы сказали

сообщение #567744

[KoKa_LiNe]

profrotter в сообщении #839994 писал(а):

так ладно, я вроде поняла что к чему, сейчас попробую сделать)

-- 25.03.2014, 09:18 --

Там по идее внизу узлов не будет?

-- 25.03.2014, 09:33 --

у меня получилось вроде

$W = \frac{W_1(W_4+W_3W_5)}{1+W_1W_2W_3}}$

[profrotter]

Я ошибок не нахожу.

[KoKa_LiNe]

profrotter в сообщении #840538 писал(а):

Я ошибок не нахожу.

Спасибо за помощь) Завтра сдаю отчет по лабе