Два стержня дллины
сварены под прямым углом и образуют твердое тело в форме "уголка". Уголок шарнирно (точка O) соединен с вертикальным валом, который вращается с постоянной угловой скоростью
. Уголок и вал лежат в одной плоскости. Шарнир устроен такитм образом, что эта плоскость вращается вместе с валом, а уголок может свободно качаться в этой плоскости. Системиа находится в поле сил тяжести, плотность стержней одинакова и равна
.
Найти относительные положения равновесия "уголка" и период малых колебаний.