
Два стержня дллины

сварены под прямым углом и образуют твердое тело в форме "уголка". Уголок шарнирно (точка O) соединен с вертикальным валом, который вращается с постоянной угловой скоростью

. Уголок и вал лежат в одной плоскости. Шарнир устроен такитм образом, что эта плоскость вращается вместе с валом, а уголок может свободно качаться в этой плоскости. Системиа находится в поле сил тяжести, плотность стержней одинакова и равна

.
Найти относительные положения равновесия "уголка" и период малых колебаний.