Помогите пожалуйста разобраться со следующей задачей, уважаемые форумчане. Заранее спасибо.
Итак, на гладком горизонтальном столе лежат два шара массой

и

, скреплённые невесомой пружиной жёсткости

и длины

.
К шару массой

прикладывают горизонтальную силу

.

Необходимо записать уравнения движения для обоих шаров.
Мои действия:
Пусть

- радиус-векторы первого и второго шаров в прямоугольной системе координат, с началом левее первого шара (см. рис.).
Также, пусть

- радиус-векторы начального положения первого и второго шаров;

- радиус-вектор ц.м. .
Итого:

Также учитывая, что

У меня получилось, что

где

Что за двойка в знаменателе? Ничего не понимаю, ведь её же не должно быть там?
Прошу помощи.