2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки


Правила форума


В этом разделе нельзя создавать новые темы.



Начать новую тему Ответить на тему
 
 Параметрически заданная голономная связь
Сообщение23.10.2013, 01:29 
Аватара пользователя


30/07/10
254
Здравствуйте.

Пусть есть механическая система, на которую наложена голономная связь $f(q) = 0$, $f:\mathbb{R}^2\to\mathbb{R}$.
В этом случае в уравнениях Лагранжа первого рода справа стоит произведение неопределённого множителя Лагранжа $\lambda$ на частную производную голономной связи по соответствующей координате: $\lambda \frac{\partial f}{\partial q^i}$.

Не совсем понятно как записать уравнения Лагранжа первого рода в том случае, когда голономная связь задана в параметрическом виде: $q_1 = f_1(s), q_2 = f_2(s)$. Можно, конечно, попробовать записать уравнения движения в координатах $s, q_2$ и затем применить голономную связь $q_2 = f_2(s)$, но этот способ мне не очень нравится.

 Профиль  
                  
 
 Re: Параметрически заданная голономная связь
Сообщение30.10.2013, 20:04 


10/02/11
6786
cupuyc в сообщении #778888 писал(а):
Не совсем понятно как записать уравнения Лагранжа первого рода в том случае, когда голономная связь задана в параметрическом виде: $q_1 = f_1(s), q_2 = f_2(s)$.

считать обобщенной координатой $s$

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 

Модераторы: Jnrty, whiterussian, profrotter, Парджеттер, Eule_A, Pphantom, photon, Aer, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group