
Это что, не очевидно?... А далее вообще лишь тупая арифметика в два действия, и ни одного дифура.
Насчёт другой задачки не знаю (там, в отличие от этой, думать надо, что лень). Интуитивно кажется, что колебания в любом случае останутся. Поскольку по мере приближения к положению равновесия угловое затухание никак не препятствует радиальным колебаниям, которые к этому времени остались бы. И совершенно непонятно, за счёт чего они могли бы исчезнуть (ведь при ненулевых углах вращение будет индуцировать и те или иные колебания). Но это я так, навскидку; вполне возможно, что и заблуждаюсь.
(Оффтоп)
Ещё один отвращающий меня момент -- физическая неестественность затухания именно углового. А поначалу мне вообще почудилось, что там речь шла о двумерном маятнике, над которым мне даже и задумываться не захотелось.