Пытаюсь вот разобраться, но не до конца понимаю, что нужно делать. Проскуряков, Сборник задач по линейное алгебре, №1549.
Написать уравнение плоскости, инвариантной относительно линейного преобразования

, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей

.
Значительно ещё влияет некоторый заплыв в теории в последнее время. Не могли бы мне помочь с некоторым разъяснением, почему так?
Если я правильно понимаю, для начала нужно найти ортогональное преобразование. А что, собственно, дальше? Я немного не стыкался с таким типом задач. Я понимаю, что тут не по общей схеме, а на понимане, а потому и прошу помочь. Заранее спасибо.