ИгорЪ, я понял, в чём дело.
Дело в том, что после подстановки связи мы должны варьировать лагранжиан
только на поверхности связи. Иначе говоря, когда мы варьируем
в преобразованной функции
, мы должны одновременно и согласованно варьировать
. Но
"выпало" из лагранжина, поэтому это получается автоматически, и такое "хитрое" варьирование сводится к простому варьированию по
. Поэтому полученный после преобразования
можно использовать в качестве лагранжиана.
И в вашем случае когда мы варьируем по
мы должны согласованно варьировать
, чтобы оставаться на поверхности
. Но
присутствует в преобразованной функции явно, поэтому это не сводится к простому варьированию по
, поэтому то, что получилось после преобразования - не лагранжиан.