ИгорЪ, я понял, в чём дело.
Дело в том, что после подстановки связи мы должны варьировать лагранжиан 
только на поверхности связи. Иначе говоря, когда мы варьируем 

 в преобразованной функции 

, мы должны одновременно и согласованно варьировать 

. Но 

 "выпало" из лагранжина, поэтому это получается автоматически, и такое "хитрое" варьирование сводится к простому варьированию по 

. Поэтому полученный после преобразования 

 можно использовать в качестве лагранжиана.
И в вашем случае когда мы варьируем по 

 мы должны согласованно варьировать 

, чтобы оставаться на поверхности 

. Но 

 присутствует в преобразованной функции явно, поэтому это не сводится к простому варьированию по 

, поэтому то, что получилось после преобразования - не лагранжиан.