Сложение вращений

[ИСН]

Я не так выразился. Такие штуки, разумеется, могли и даже должны были появиться. Но откуда взялись слагаемые, где это ($p,\,q$) умножено ещё на какую-то тригонометрию? В оригинальной матрице все синусы и косинусы были только в первой степени. Значит, в перемноженной - только во второй. Или от двойного аргумента.

[mrbus]

Тут даже не знаю, что ответить - по-честному умножал, складывал, упрощал :) По-чесноку, "обрабатывал" каждый элемент матрицы отдельно, не мог же я ошибиться в 9 случаях...
К сожалению, листочки с расчетами выбросил, много их было. Попробую снова посчитать какой-нибудь элемент

[мат-ламер]

mrbus в сообщении #721405 писал(а):

Попробую снова посчитать какой-нибудь элемент

Что Вы считаете? Произведение ортогональных матриц с единичным определителем тоже обладает этими свойствами (типа группа). Осталось разобраться, что есть ортогональная матрица с единичным определителем. (Это если решаем задачу из первого поста. Может уже перешли к другой?)

[mrbus]

Искренне приношу извинения, формулировка вопроса была действительно неполной, мой косяк.

mrbus в сообщении #720906 писал(а):

Матрица ли это некоторого поворота снова на угол $\delta$?

Вот такая теперь формулировка.
Хотя если вы ознакомитесь со всем содержимым темы, то там есть об этом упоминание :)

[мат-ламер]

А, Вы вычисляете угол поворота? Попробуйте этот угол связать с собств. значениями результирующей матрицы поворота.