Есть система, указанная на рисунке 1.

Рис.1
На рисунке 2 представлено нахождение кинетических энергий цилиндра и точечной массы.

Рис.2
У меня два вопроса.
1. При нахождении кинетической энергии

цилиндра скорость - это есть сумма поступательного и вращательного движений. Какая скорость относится к поступательному движение, а какая к вращательному. Как я полагаю, это частные случаи скоростей. Если можно, киньте ссылку на информацию.
2. При нахождении кинетической энергии

массы

на рисунке видно, что возвели в квадрат скорость. Откуда появился

?
Прошу вашей помощи. Спасибо.