Теоретическая механика - сложное движение системы

[juk]

Есть система, указанная на рисунке 1.

Рис.1
На рисунке 2 представлено нахождение кинетических энергий цилиндра и точечной массы.

Рис.2

У меня два вопроса.

1. При нахождении кинетической энергии $T_1$ цилиндра скорость - это есть сумма поступательного и вращательного движений. Какая скорость относится к поступательному движение, а какая к вращательному. Как я полагаю, это частные случаи скоростей. Если можно, киньте ссылку на информацию.

2. При нахождении кинетической энергии $T_2$ массы $m$ на рисунке видно, что возвели в квадрат скорость. Откуда появился $\cos\theta$?

Прошу вашей помощи. Спасибо.

[Dosaev]

1. $\frac{I {\dot{\varphi}}^2}{2}$ - энергия вращательного движения
$\frac{Mr^2{\dot{\varphi}}^2}{2}$ - энергия поступательного движения
2. Скорости складываются векторно, применяется теорема косинусов.

[juk]

Спасибо.
Но ведь в теореме косинусов перед косинусом стоит знак минус?

[iifat]

В теореме косинусов немножко другой угол в формуле используется. Нарисуйте сложение векторов, увидите.