Munin, очень жаль, вам два.
Вы не сможете, к сожалению, никому объяснить материал, поскольку вы считаете, что люди сразу должны понимать формулы, и больше им ничего не нужно. Тогда не нужны были бы лекции и слова в учебниках. Одни формулы. Но такого не бывает. Педагогика вам в помощь.
Не путайте суть со вспомогательными образами.
Конкретно по векторам вам объясняют уже другие. Вы перепутали разницу между ко- и контра-, и другую разницу: между "активными" и "пассивными" преобразованиями пространства.