в действии ведь дифференциал должен быть инвариантом? или нет?
Э, какой именно?
а почему в действии поля оказалось

которое не инвариант?
Произведение

- инвариант. Соответственно,

- скалярная плотность.
Мнэ, если вы смотрите на § 16, где действие
![$S=\int[-qA_\mu]dx^\mu,$ $S=\int[-qA_\mu]dx^\mu,$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/6/e/e6ec1fd5c92f49e0fec274536d42f9b382.png)
то имейте в виду, что здесь интегрирование происходит по мировой линии частицы (в общем,

тоже инвариант), но для поля оно расписывается как в § 28, через объёмный интеграл
![$S=\int[-j_\mu A^\mu]d\Omega,$ $S=\int[-j_\mu A^\mu]d\Omega,$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/f/9/ef9782ed69c1d273174515a2d913ece482.png)
а связаны они между собой соотношением

для точечной частицы. Так что действие для поля всегда имеет вид

а лагранжиан (или иногда говорят, плотность лагранжиана - в некотором смысле, нет разницы, можно говорить и так и так) - представляет собой сумму членов, в которых все тензорные индексы свёрнуты - то есть скаляр. Точнее, скалярную плотность, но эта деталь не потребуется раньше ОТО, и даже не требуется в большинстве теорий поля.