в действии ведь дифференциал должен быть инвариантом? или нет?
Э, какой именно?
а почему в действии поля оказалось
которое не инвариант?
Произведение
- инвариант. Соответственно,
- скалярная плотность.
Мнэ, если вы смотрите на § 16, где действие
то имейте в виду, что здесь интегрирование происходит по мировой линии частицы (в общем,
тоже инвариант), но для поля оно расписывается как в § 28, через объёмный интеграл
а связаны они между собой соотношением
для точечной частицы. Так что действие для поля всегда имеет вид
а лагранжиан (или иногда говорят, плотность лагранжиана - в некотором смысле, нет разницы, можно говорить и так и так) - представляет собой сумму членов, в которых все тензорные индексы свёрнуты - то есть скаляр. Точнее, скалярную плотность, но эта деталь не потребуется раньше ОТО, и даже не требуется в большинстве теорий поля.