Определение независимости случайных величин есть в любом учебнике, википедии, и т.д. и т.п. Почему бы Вам его не найти? Ну, например, раз Вам не хочется сигма-алгебр:
Случайные величины
независимы, если функция совместного распределения величин
распадается в произведение маргинальных функций распределения:
Правильно понимаете, линейной зависимости достаточно, чтобы утверждать, что величины зависимы. Например, ковариации линейно связанных величин ненулевые, это легко получить.
Вот это не очень понятно, почему в этом случае не равно?
Потому что единственной причиной, по которой может быть равно, является независимость. И противоречие, о котором Вы в первом сообщении говорили, тому примером.