Уважаемы участники форума, далее я постараюсь привести свои выкладки. Если всё же у кого-нибудь появиться свободное время и желание, то помогите мне пожалуйста - проверьте - всё ли верно?
Начнём со следующего, у нас имеется:

Умножаем

векторно на

:

Очевидно, что в

, а


Здесь,

- некоторая произвольная векторная постоянная.
Итак, далее умножим

скалярно на

:

Перепишем

в следующем виде:

Обозначим

за

. После интегрирования

получаем:

Как я понял -

- это и есть постоянная энергии.Далее умножая

векторно на

получаем:

И уже скалярно умножив

на

получим после применения нескольких формул векторной алгебры ( и если не ошибся нигде, то) :

И далее, переходя к полярным координатам, преобразуем

к виду:

А также, если

возвести в квадрат и снова, применив несколько формул векторной алгебры, получится

И в конце концов остаются всего лишь два вопроса, ответить на которые у меня не получается:
1) Чему равно

? Это векторное произведение первоначального радиус-вектора на начальную скорость -

?
2) Чему равно

?

, где

- начальная скорость, а

?
Всем, заранее большое спасибо.