У меня там ошибка в вычислениях, если ошибку исправить, то получится, что если стержень начинает падать без начальной скорости то парадокса не возникает.
Так ото ж!
Кстати, неужто выкладки нельзя было записать здесь формулками, а непременно нужно подсовывать zip-файл в 10 мегов???
-- 05.04.2013, 16:58 --С шарниром внизу.
Угловое ускорение однозначно определяется текущим углом, угловая скорость - перепадом высот. Из них (чистая кинематика) находится ускорение ЦМ, а потом и реакция шарнира.
Дык, у меня не получается обратить вертикальную составляющую реакции в ноль при падении однородного стержня (горизонтальную - запросто).